１．はじめに
もう１７，８年くらい前ですが、発泡スチロール翼カッティングマシン
WC10を製作しました。
現在、当時製作した装置は手元にありません。ですが、この装置についてのお問い合わせが、多々あるため、
第２弾を製作することにしました。
第一弾とステッピングモーター４つを駆動するという構成は同じですが、メカ的にはリニアガイドを使って動きが少しスムーズ？になったかな。
制御データ作成は、excelのマクロを使っています。
こんな装置作ってみようという人はいないと思いますので、製作記事ではなく、たんに装置の紹介とします。
動作イメージについては、動画もUPしましたので、そちらをご覧ください。
２．機能
●電熱線による発泡スチロール翼切り出し
３．制御データ作成
excelのマクロで制御データをつくります。
翼型データはネットからCSVファイルを拾って入力します。
４．制御回路
制御用マイコンは、ATmega16を使用。このマイコンが水平軸、垂直軸、左右あわせて４つのステッピングモーターと電熱線の電力制御を行う。
制御用データはパソコンとUSB接続（RS232C変換）される。
５．メカ部
水平方向駆動モーター。リードスクリュー方式（ボールネジは高価過ぎて買えなかった）
フォトインタラプタを使ったリミットSWを設置。
垂直方向駆動モーター。リードスクリュー方式。
フォトインタラプタを使ったリミットSWを設置。
バネで電熱線にテンションを掛けている。
６．完成品
薄い発泡スチロールで試し切り。
翼型は、ＭＨ３２。
完成品。（テーパー翼）
７.動画
https://youtu.be/tja6XrullyA
