１．概要
受信機とサーボの間に挿入するだけで、サーボモータの回転方向を反転させる回路です。
受信機とサーボの間に本回路を挿入するとサーボの回転方向が反転します。
回路基板は、
SH10 流用しました。
２．機能
●サーボ回転方向変更
３．仕様
●電源電圧 ： ２．７V〜５．５V
●基板外形 ： １３＊９＊４（縦＊横＊高さ）
●重量 ： ２．５ｇ（コネクタ含む）
４．回路図
５．部品表
| 部品番号 |
部品名 |
仕様 |
備考 |
| IC1 |
マイコン |
ATtiny13A |
|
| Q1 |
抵抗内臓トランジスタ |
RN1102 |
|
| C1 |
セラミック・コンデンサ |
0.68uF/16V |
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| R1 |
抵抗 |
4.7kΩ |
|
| R2 |
抵抗 |
100Ω |
|
６．マイコン プログラムのダウンロード
本回路はマイコンを使っていますので、自作する方は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
プログラムは、下記ファイルをクリック、保存してからマイコンへの書き込みを行って下さい。
（右クリックで ”対象をファイルに保存” を選択）
sr120.hex
書き込み時の設定
・FUSE BIT
high byte 0xFD
ｌｏｗ byte 0x69
・LOCK BIT 0xFF
７．配線図
配線は、下図を参照してください。
８．使い方
特に調整等はなく、 受信機とサーボの間の本回路を挿入するだけで、サーボの回転方向が反転します。
