１．概要
モノワイヤレス株式会社の
TWE-LITEを使った２．４GHｚ帯インドア・プレーン用受信機です。
リポ１セル専用で、マグネット・アクチュエータ２CH、モータースピードコントローラ１CH、デジタル出力８CH（出力用トランジスタは１CHのみ実装）を駆動可能です。
対応する送信機は
TＸ６０です。
他社の送信機との互換性はありません。
プリント基板に０．８ｍｍ厚を使用したため少々重くなっています。今後は基板厚を薄くして更に軽量化したいと思っています。
２．機能
●２．４GHｚ帯受信機
●マグネット・アクチュエータ ： ２CH（送信機から見て１CH目、２CH目に割り当て）
●モーター・スピード・コントローラ ： １CH（ブラシ・モーター専用 、送信機から見て３CH目に割り当て）
●デジタル出力 ： ８CH（出力用トランジスタは１CHのみ実装）
３．仕様（部品実装基板）
●電源 ３．７Ｖ（ＬｉＰｏ １セル専用）
●消費電流 ２０ｍＡ
●スピコン電流 ： ３Amax
●マグネットアクチュエータ電流 ： ４００ｍＡmax
●デジタル出力電流 ： １００ｍAmax
●オートカット電圧 ： ３．１Ｖ
●電波到達距離 地上１００ｍ（ＴＸ６０との組み合わせ）
●外形 １６＊１６＊５
●重量 １．６ｇ
４．回路図
MD1（無線モジュール）の端子名は、デバイス本来の名前になっています。また、ピン番号（）内は、TWE-LITE DIPのピン番号です。
５、部品表
| 部品番号 |
部品名 |
仕様 |
メーカー |
備考 |
| MD1 |
無線マイコン |
TWE-LITE（面実装タイプ） |
モノワイヤレス |
マッチ棒アンテナタイプ |
| IC1 |
３端子レギュレータ |
TAR5SB30 |
東芝 |
|
| IC2 |
レベルシフタ |
SN74LVC1T45 |
ＴＩ |
|
| IC3 |
モータ・ドライバ |
A3901 |
allegro |
|
| Q1 |
抵抗内臓トランジスタ |
RN1105 |
東芝 |
|
| Q2 |
FET |
SSM3K104KTU |
東芝 |
|
| LED1 |
LED |
UR1111C |
スタンレー電気 |
|
| D1 |
ダイオード |
BAT60A |
infineon |
|
| C1 |
セラミック・コンデンサ |
10uF/10V |
|
|
| C2 |
セラミック・コンデンサ |
1uF/10V |
|
|
| C3 |
セラミック・コンデンサ |
10uF/10V |
|
|
| C4〜C7 |
セラミック・コンデンサ |
0.1uF/16V |
|
|
| C8 |
セラミック・コンデンサ |
0.1uF/10V |
|
|
| C9 |
セラミック・コンデンサ |
10uF/10V |
|
|
| R1 |
抵抗 |
3.3ｋΩ |
|
|
| R2 |
抵抗 |
3.3ｋΩ |
|
|
| R3 |
抵抗 |
10kΩ |
|
|
| R4 |
抵抗 |
1ｋΩ |
|
|
６ プログラムの書き込み
本回路は、TWE-LITEにファームウェアを書き込む必要があります。
自作する場合は、下記ファイルをダウンロードし、書き込みを行って下さい。
送信機と受信機は、ファームウェアが異なりますので、ご注意ください。
ファームウェアの書き込み方法は、モノワイヤレス（株）のサイトを参照して下さい。
（右クリックで ”対象をファイルに保存” を選択）
rx600b.bin
LEDが点灯しない不具合を修正しました。 2017/06/23
７．配線
配線は下図を参照して下さい。
ラダー、エレベータなどの操舵方向が反対だった場合は、マグネット・アクチュエータの配線を入れ替えてください。
８．アンテナについて
アンテナは、標準のマッチ棒アンテナでもいいのですが、インドア・プレーンにとっては重過ぎます。また、基板に対して垂直に立っているため、実装しにくいです。
モノワイヤレス株式会社のサイトには、アンテナの自作例がありますので、参考になります。
http://mono-wireless.com/jp/products/TWE-ANTENNAS/design/index.html
私は、長さ３２ｍｍの電線を取り付けただけのワイヤーアンテナにしましたが、感度も問題ありませんでした。
本システムでは、受信機から電波送信は行いませんので、法的にも問題はありません。
９．デジタル出力について
本受信機は、８CHのデジタル出力が可能です。
ただ、基板スペースの関係で、出力トランジスタは、１CHのみの実装としています。
送信機側のデジタル出力SWをON（GNDに接続）すると受信機側のデジタル出力端子がHighになりますから、出力トランジスタはLowを出力することになります。
出力トランジスタ（リードタイプならRN1205)を追加することで最大８CHまで可能です。
勿論、電流が小さい負荷でしたらトランジスタなしでも駆動できますが、電流は３ｍA程度ですので、LED負荷なら（赤色の）超高輝度LEDにしないと暗いかも知れません。
リレーやモーターなどの誘導負荷を接続する場合は、ダイオードを必ず付けてください。
１０．動作説明
本システムでは、送信機から受信機に一方方向に通信を行い、受信機からは電波信号は出しません。
送信機からの信号を受信すると基板上のLEDが点灯します。
電源電圧が、約３．１Ｖまで低下するとモーターを停止させますが、電圧が復活すると自動再起動します。動力用モーターが停止すると電源電圧は回復しますから、実際の動作は、１〜２秒間隔でモーターがＯＮ／ＯＦＦを繰り返すような動作になります。
１１．設定（バインド）
本回路の受信機は、混信を防止するために送信機とバインドする必要があります。（バインドが完了していないと動作しません）
バインド方法については、
TX60を参照して下さい。
１２．使用上の注意
・飛行中（走行中）に、送信機の電源をOFFしてしまうと、電波信号を見失った受信機は自分の相手送信機の信号を探索するモードに移行します。相手の送信機の信号を見つけるまでの数秒間は、通信不能になります。
