PM12

１．概要
　２つのサーボ信号をミキシングする回路で、以前制作したPM11の改良版です。
電源にレギュレータを追加して、ハイボルテージにも対応しました。また、分解能もアップしています。
ミキシング機能のない送信機でも、Vテール機やエレボン機を飛ばすことができるようになります。


２．機能
　●Ｖテール、エレボン等のミキシング


３．仕様
　●入力電圧　３．０〜９．０V（リポ１セルでも動作可能）
　●消費電流 　７．５ｍＡ（＠５V)
　●基板外形 ２５＊１１＊４（縦＊横＊高さ）
　●重量　５．３ｇ（コネクタ含む）
　●ミキシング量　１：１（５０％：５０％）固定


4．回路図



５．部品表

番号	部品名	品番（仕様）	メーカー	備考
IC1	三端子レギュレータ	S812C33	ABLIC
IC2	マイコン	ATtiny44A	Microchip Technology
Q1〜Q4	抵抗内蔵トランジスタ	RN1102	東芝
C1	セラミック・コンデンサ	2.2uF/16V
C2	タンタル・コンデンサ	47uF/10V
C3	セラミック・コンデンサ	0.1uF/25V
R1〜R2	チップ抵抗	2.2kΩ

６．マイコンプログラム
自作する場合は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
下記ファイルをダウンロードしてマイコンへの書き込みを行って下さい。
（右クリックで　”対象をファイルに保存”　を選択）

pm120.hex

書き込み時の設定
・FUSE 　0xFF 0xDE 0x62
・LOCK　0xFF


７．接続
接続は、下図を参照してください。



８．使い方
　本回路は、受信機から出力される２つの信号をミキシングして２つのサーボを動作させるものです。
Vテールやエレボンに応用する場合、リンケージ方法等によって、サーボの回転方向が目的に合わないことがあります。と言うより、合わないことの方が多いと思います。そのような場合は、下記の方法で、目的とするサーボの回転方向にあわせることが出来ます。理論上、サーボの動作方向パターンは１６パターンあります。根気強く設定してください。


�@受信機のラダー信号をCH1に、エレベータ信号をCH2に接続します。サーボも２つ接続しておきます。（受信機の電源はまだOFFのままにしておきます）
�A送信機の電源をONする。
�B送信機のラダースティックを右にいっぱいに切る。（リバース・モードになっている場合は、左にいっぱいに切る）
�C受信機の電源を入れる。
�D約５秒待つ。
�Eサーボが動き出す。
以上の操作でラダースティックの動きに対してサーボの回転方向が変化します。
目的のサーボの回転方向が得られない場合は、以上の動作を繰り返します。１６回繰り返すうちに必ず目的のサーボの回転方向が得られるはずです。（１６回でローテーションする）

上記の設定は、電源を切っても消えることはありませんので、電源投入毎に設定する必要はありません。また、何度でも設定をやり直すことが出来ます。

注意
・送信機のスティックのふり幅が小さすぎると、設定モードに入らない場合があります。そのような場合は、設定の時だけふり幅を大きくするか、トリムレバーを使ってみてください。
・もし誤動作する場合、入力のCH1とCH2を入れ替えてください。その場合、設定モードへの移行はエレベータスティックによって行うことになります。