PM11

１．概要
　通常、Vテール機やエレボン機では、送信機側でラダー、エレベータ、又はエルロン、エレベータのミキシングを掛けて使うことが多いと思います。しかし、ミキシング機能のない送信機では、それができません。そんな時に役に立つ超小型のパルスミキサを紹介します。この回路を受信機とサーボの間に挿入することでミキシングを実現することが出来ます。


２．機能
　●Ｖテール、又はエレボンのミキシング


３．仕様
　●入力電圧　３．０〜６．０V
　●消費電流 　７ｍＡ（＠４．８V)
　●基板外形 １５＊１１＊４（縦＊横＊高さ）
　●重量　５．７ｇ（コネクタ含む、回路基板のみでは０．７ｇ）
　●ミキシング量　１：１（５０％：５０％）固定


４．接続
接続は、下図を参照してください。



５．使い方
　本回路は、受信機から出力される２つの信号をミキシングして２つのサーボを動作させるものです。
Vテールやエレボンに応用する場合、リンケージ方法等によって、サーボの回転方向が目的に合わないことがあります。と言うより、合わないことの方が多いと思います。そのような場合は、下記の方法で、目的とするサーボの回転方向にあわせることが出来ます。説明では、Vテールを対象としていますが、エレボンでも同じです。エレボンの場合は、後述の「ラダー」のところを「エルロン」に読み替えてください。

ラダーの設定とエレベータの設定を分けて設定します。

まず、ラダーの設定を行います。
�@PM11のCH1を受信機のラダーCHに、PM11のCH２を受信機のエレベータCHに接続します。（電源はまだ入れない）
�A送信機の電源をONする。
�B送信機のラダースティックを右（又は左）にいっぱいに切る。
�C受信機の電源を入れる。
�D約５秒待つ。
�Eサーボが動き出す。
以上でラダースティックの動きに対してサーボの回転方向が変化します。
目的のサーボの回転方向が得られない場合は、以上の動作を繰り返します。４回繰り返すうちに必ず目的のサーボの回転方向が得られるはずです。（４回でローテーションする）

次にエレベータの設定を行います。
�@PM11のCH1を受信機のラダーCHに、PM11のCH２を受信機のエレベータCHに接続します。（電源はまだ入れない）
�A送信機の電源をONする。
�B送信機のエレベータスティックをフルアップ（又はフルダウン）にする。
�C受信機の電源を入れる。
�D約５秒待つ。
�Eサーボが動き出す。
以上でエレベータスティックの動きに対してサーボの回転方向が変化します。
ラダーの設定時と同様に、この動作を４回繰り返すうちに必ず目的のサーボの回転方向が得られるはずです。（４回でローテーションする）

上記の設定は、電源を切っても消えることはありません。また、何度でも設定をやり直すことが出来ます。

注意点として、送信機のスティックのふり幅が小さすぎると、設定モードに入らない場合があります。そのような場合は、設定の時だけふり幅を大きくするか、トリムレバーを使ってみてください。