１．概要
１セルのリチウム・ポリマー・バッテリー（以下 Li-Poと呼ぶ）対応のブラシモータ 専用のスピード コントローラ（以下スピコンと呼ぶ）です。
MC2１の後継機で、バック無しの設定もできますので、飛行機にも使えます。
本回路は、Li-Po１セル対応受信機にのみ接続可能です。
２．機能
●ＰＷＭ方式 高周波 モータ スピード コントロール
●バック付き（ブレーキは無し）
●バッテリー電圧低下検出機能
３．仕様
●適応バッテリ Li-Po：１セル
●負荷電流 ３Ａ （連続）
●電圧低下検出 ３．２V
●消費電流 ３ｍＡ
●外形 １２＊１１＊４（縦＊横＊高さ）
●重量 ０．５ｇ
４．回路図
５．部品表
| 番号 |
部品名 |
品番 |
仕様 |
メーカー |
備考 |
| IC1 |
マイコン |
ATtiny45V |
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Microchip Technology |
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| IC2 |
モータードライバー |
DRV8850 |
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TI |
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| Q1 |
抵抗内臓トランジスタ |
RN1102 |
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東芝 |
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| R1 |
チップ抵抗 |
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27kΩ |
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| R2 |
チップ抵抗 |
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10kΩ |
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| R3 |
チップ抵抗 |
|
10kΩ |
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| R4 |
チップ抵抗 |
|
3.3kΩ |
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| C1 |
チップセラミックコンデンサ |
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10uF/10V |
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| C2 |
チップセラミックコンデンサ |
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0.1uF/16V |
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| C3 |
チップセラミックコンデンサ |
|
10uF/10V |
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| C4 |
チップセラミックコンデンサ |
|
0.1uF/10V |
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| C5 |
チップセラミックコンデンサ |
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2.2uF/10V |
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| C6 |
チップセラミックコンデンサ |
|
0.1uF/16V |
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| C7 |
チップセラミックコンデンサ |
|
0.1uF/16V |
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６．マイコンプログラム
自作する場合は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
下記ファイルをダウンロードしてマイコンへの書き込みを行って下さい。
（右クリックで ”対象をファイルに保存” を選択）
mc221.hex
lock : 0xFF
fuse : 0xFF,0x7E,0x62
７．配線図
配線は、下図を参照してください。
参考までに、 電源線は、１つの端子に２本の線を接続するため、１本づつ半田付けしようとすると難しいので、以下のように半田付けしやすいです。
まず、予め２本の線の芯をネジって接続しておきます。
次にそのネジった部分を予備ハンダし、その部分を端子にハンダ付けするようにします。
８．使い方
８．１ 初期設定方法
本回路は、ニュートラルなどのポジションはデフォルト設定されていますが、好みに応じて再設定することができます。設定は、１度行えば、データは不揮発性メモリに記憶されるためバッテリーを外しても消えることはありません。したがって、通常使用において毎回設定する必要はありません。また、この初期設定は、何度でも変更可能です。
初期設定は、フルハイポジションの設定、フルバックポジションの設定、ニュートラル設定、バックパワーの設定、確認のためのフルハイの順に行います。
①エンコンのトリムは中央にしておきます。
②フタバ製プロポは、エンコンをリバースモードに、それ以外のプロポはノーマルモードに設定し
て下さい。
③送信機のスイッチを入れ、エンコン・スティックをフルハイ（一番上に上げる）の位置にする。
④受信機、及びスピコンに電源を接続し、秒待つ。
⑤モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、 すぐにエンコン・スティックをフルバック（一番下に下げる）にして５秒待つ。
⑥モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、すぐにエンコン・スティックをニュートラルにして５秒待つ。
⑦モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、すぐにエンコン・スティックをニュートラル～フルバックの間にして５秒待つ。（※補足）
⑧モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、すぐにエンコン・スティックをフルハイにして５秒待つ。
⑨５秒後にモータからピーー（長め）と小さな確認音が聞こえる。
⑩以上で設定終了です。スピコンの電源を切って下さい。
※補足
実走行時、エンコン・スティックをフルバックにしたときのバックパワーを設定します。
バックパワーは、０～１００％まで無段階に設定できます。
設定例
・エンコン・スティックをフルバックにして設定した場合は、実走行におけるフルバックの時は１００％のパワーになります。
・エンコン・スティックをニュートラル～フルバックのちょうど中央にして設定した場合は、実走行時、フルバックにしても５０％のパワーになります。
・エンコン・スティックをニュートラルにして設定した場合は、実走行時、バックパワー”０”（ゼロ）です。つまり、バックなしスピコンになります。
注意事項
設定のタイミングを取るためモータが発する確認音は、モータをPWM駆動して出しています。そのため、モータによっては、音が聞こえずにモータが弱く回転することがあります。
設定途中で、モータから確認音がしなかったり、設定最後にピッ、ピッ、ピッ、という音が聞こえた場合は、設定失敗です。最初からやり直して下さい。 設定をやり直す場合は、スピコン内のマイコンを確実にリセットするために、電源オフ時間を３秒以上とって下さい。
バッテリーを取り外すなどして初期設定を途中で中断した場合には、途中までの設定も無効となり、前回の設定値のままで設定変更はなされません。
８．２通常動作
初期設定が完了していれば、電源を接続するだけで、スピコンとして動作します。
安全のため、電源投入後ニュートラルポジションにしないとモーターは起動しないようになっています。
バッテリー電圧が低下して３．２V以下になるとモータは停止しますが、一旦ニュートラルに戻すとモーターは再起動します。
