ＭC２１

１．概要
　１セルのリチウム・ポリマー・バッテリー（以下　Li-Poと呼ぶ）に対応した小型電動RCカーや小型電動RCボート用に設計したブラシモータ 専用のスピード コントローラ（以下スピコンと呼ぶ）です。MC20をさらに小型化したものです。
　本回路は、Li-Po１セル専用受信機にのみ接続可能です。


２．機能
　●ＰＷＭ方式 高周波 モータ スピード コントロール
　●バック付き（ブレーキは無し）
　●バッテリー電圧低下検出機能


３．仕様
　●適応バッテリ　Li-Po：１セル
　●負荷電流 ２Ａ （連続）
　●電圧低下検出　３．０V
　●消費電流 ３ｍＡ
　●外形 １４＊１０＊３．０（縦＊横＊高さ）
　●重量 ０．４ｇ


４．配線図
配線は、受信機を介してスピコンに電源を供給する方法（接続例１）と受信機を介さないでスピコンに電源を供給する方法（接続例２）があります。
下図を参照してください。






５．使い方
５．１初期設定方法
　本回路は、ニュートラルなどのポジションはデフォルト設定されていますが、好みに応じて再設定することができます。設定は、１度行えば、データは不揮発性メモリに記憶されるためバッテリーを外しても消えることはありません。したがって、通常使用において毎回設定する必要はありません。また、この初期設定は、何度でも変更可能です。
　初期設定は、フルバックポジションの設定、フルハイポジションの設定、ニュートラル設定、確認のためのフルバックの順に行います。

�@エンコンのトリムは中央にしておきます。
�Aフタバ製プロポは、エンコンをリバースモードに、それ以外のプロポはノーマルモードに設定し て下さい。
�B送信機のスイッチを入れ、エンコン・スティックをフルバック（一番下に下げる）の位置にする。
�Cスピコンのスイッチを入れて５秒待つ。
�Dモータからピッと小さな確認音が聞こえたら、 すぐにエンコン・スティックをフルハイ（一番上に上げる）にして５秒待つ。
�Eモータからピッと小さな確認音が聞こえたら、すぐにエンコン・スティックをニュートラルにして５秒待つ。
�Gモータからピッと小さな確認音が聞こえたら、すぐにエンコン・スティックをフルバックにして５秒待つ。
�H５秒後にモータからピーー（長め）と小さな確認音が聞こえる。
�I以上で設定終了です。スピコンの電源を切って下さい。


注意事項
　設定途中で、モータから確認音がしなかったり、設定最後にピッ、ピッ、ピッ、という音が聞こえた場合は、設定失敗です。最初からやり直して下さい。　設定をやり直す場合は、スピコン内のマイコンを確実にリセットするために、スイッチオフ時間を３秒以上とって下さい。
バッテリーを取り外すなどして初期設定を途中で中断した場合には、途中までの設定も無効となり、前回の設定値のままで設定変更はなされません。


５．２通常動作
　初期設定が完了していれば、スイッチをONするだけで、スピコンとして動作します。
バッテリー電圧が低下して３．０Vになると自動的にモータパワーが絞られます。