１．概要
１セルのリチウム・ポリマー・バッテリー（以下Li－Poと呼ぶ）に対応した小型電動RCカーや小型電動RCボート用に設計したブラシモータ 専用のスピード
コントローラ（以下スピコンと呼ぶ）です。
本回路は、Li-Po１セル専用受信機にのみ接続可能です。
２．機能
●Li－Po １セル専用
●ＰＷＭ方式 高周波 モータ スピード コントロール
●バック付き（ブレーキは無し）
３．仕様
●適応バッテリ Ｎｉ－Ｃｄ／NiーMＨ：３セル、LiーPo：１セル
●負荷電流 ２Ａ （連続）
●電圧低下検出 ３．０V
●消費電流 ６ｍＡ
●スイッチング周波数 前進約２ｋＨｚ～４ｋＨｚ
●外形 ２９＊１７＊５．０（縦＊横＊高さ）
●重量 １．６ｇ（コネクタ含まず）
４．回路図
５．部品表
| 部品番号 |
品番 |
メーカー |
備考 |
| IC1 |
ATtiny45V |
ATMEL |
. |
| Q1 |
RN1102 |
東芝 |
. |
| Q2 |
RN1102 |
東芝 |
. |
| Q3 |
RN1102 |
東芝 |
. |
| Q4 |
RN1102 |
東芝 |
. |
| Q5 |
RN1102 |
東芝 |
. |
| Q6 |
IRLML6401 |
IR |
. |
| Q7 |
IRLML6401 |
IR |
. |
| Q8 |
IRLML2502 |
IR |
. |
| Q9 |
IRLML2502 |
IR |
. |
| R1 |
チップ抵抗 10kΩ １／１０W |
. |
. |
| R2 |
チップ抵抗 １kΩ １／１０W |
. |
. |
| R3 |
チップ抵抗 1kΩ １／１０W |
. |
. |
| R4 |
チップ抵抗 1kΩ １／１０W |
. |
. |
| R5 |
チップ抵抗 1kΩ １／１０W |
. |
. |
| R6 |
チップ抵抗 4.7kΩ １／１０W |
. |
. |
| C1 |
チップセラミックコンデンサ 0.68uF 16V |
. |
. |
| C2 |
チップセラミックコンデンサ 0.1uF 25V |
. |
. |
| C3 |
チップセラミックコンデンサ 0.1uF 25V |
. |
. |
| C4 |
チップセラミックコンデンサ 0.1uF 25V |
. |
. |
| C5 |
チップセラミックコンデンサ 10uF 16V |
. |
. |
| C6 |
チップセラミックコンデンサ 10uF 16V |
. |
. |
６．マイコン プログラムのダウンロード
自作する方は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
圧縮形式ですので、下記ファイルをダウンロードした後、解凍してＨＥＸファイルにしてからマイコンへの書き込みを行って下さい。
書き込みを行う際に、プログラムメモリの０ｘ７ＦＦ番地のローバイトに８ＭＨｚＯＳＣキャリブレーションデータを書き込んで下さい。
mc200
設定
・FUSE extended byte (11111111B)
・FUSE high byte (01111110B)
・FUSE ｌｏｗ byte (01100010B
SELFPGNEN:1
RSTDISBL:0
DWEN:1
SPIEN:1
WDTON:1
EESAVE:1
BODLEVEL2:1
BODLEVEL1:1
BODLEVEL0:0
CKDIV8:0
CKOUT:1
SUT1:1
SUT0:0
CKSEL3:0
CKSEL2:0
CKSEL1:1
CKSEL0:0
・LOCK bit (11111111B)
LB1:1
LB2:1
７．配線図
８．使い方
８．１初期設定方法
本回路は、ニュートラルなどのポジションはデフォルト設定されていますが、好みに応じて再設定することができます。設定は、１度行えば、データは不揮発性メモリに記憶されるためバッテリーを外しても消えることはありません。したがって、通常使用において毎回設定する必要はありません。また、この初期設定は、何度でも変更可能です。
初期設定は、フルバックポジションの設定、フルハイポジションの設定、ニュートラル設定、確認のためのフルバックの順に行います。
①エンコンのトリムは中央にしておきます。
②フタバ製プロポは、エンコンをリバースモードに、それ以外のプロポはノーマルモードに設定し
て下さい。
③送信機のスイッチを入れ、エンコン・スティックをフルバック（一番下に下げる）の位置にする。
④スピコンのスイッチを入れて５秒待つ。
⑤モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、
すぐにエンコン・スティックをフルハイ（一番上に上げる）にして５秒待つ。
⑥モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、すぐにエンコン・スティックをニュートラルにして５秒待つ。
⑧モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、すぐにエンコン・スティックをフルバックにして５秒待つ。
⑨５秒後にモータからピーー（長め）と小さな確認音が聞こえる。
⑩以上で設定終了です。スピコンの電源を切って下さい。
注意事項
設定途中で、モータから確認音がしなかったり、設定最後にピッ、ピッ、ピッ、という音が聞こえた場合は、設定失敗です。最初からやり直して下さい。 設定をやり直す場合は、スピコン内のマイコンを確実にリセットするために、スイッチオフ時間を３秒以上とって下さい。
スイッチを切るなどして初期設定を途中で中断した場合には、途中までの設定も無効となり、前回の設定値のままで設定変更はなされません。
８．２通常動作
初期設定が完了していれば、スイッチをONするだけで、スピコンとして動作します。
バッテリー電圧が低下してくると、電源電圧が３．０Vを割り込まないようにパワー制限がかかります。
