１．概要
電動RC戦車など左右２つのモータの回転速度差を利用して旋回を行うためのブラシモータ専用のモータ・スピード・コントローラです。
ＭＢ１３と回路、基板は全く同じで、ファームウェア（プログラム）の変更だけです。
大きな変更点は、バック時のパワーを０～１００％まで設定できるようにしたところで、設定如何によっては、バックなしにすることも可能になりました。
これらの変更に伴い、初期設定の方法も変更しています。
また、バッテリーの電圧低下検出のレベルを若干高めにしています。
２．機能
●２モータ速度差制御（高周波ＰＷＭ方式
）
●バック付き
●BEC付き
●バッテリー過放電防止のための電圧検出
３．仕様
●電源電圧 ６～１２V（リポ２～３セル、NiCd／NiMh５～１０セル）
●負荷電流 ５Ａ （連続）
●バッテリー電圧低下検出レベル ５V、６．４V、９．６Vの３レベルのうちいずれかを選択可能
●ＢＥＣ出力電圧 ５Ｖ
●ＢＥＣ電流 ２Ａ（ピーク電流）
●消費電流 ４０ｍＡ（電源電圧 ７．４V時）
●外形 ５３＊２８＊８（縦＊横＊高さ）
●重量 １２．６ｇ（コネクタ含む）
４．回路図
MB12参照。
５．部品表
MB12参照。
６．マイコンプログラム
自作する場合は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
下記ファイルをダウンロードしてマイコンへの書き込みを行って下さい。
（右クリックで ”対象をファイルに保存” を選択）
mb140.hex
７．配線図
８．１使い方（初期設定方法）
本回路は、エンコンのフルハイポジション（パルス幅1.9msec）、フルバックポジション（パルス幅1.1msec）、ニュートラル（パルス幅1.4msec）、ステアリングの右（パルス幅1.9msec）、左（パルス幅1.1msec）、ニュートラル（パルス幅1.5msec）、及びバッテリー電圧低下検出レベル（６．４V）にデフォルト設定されていていますが、必要に応じて初期設定を行ってください。
初期設定は、１度行えば、データは不揮発性メモリに記憶されるためバッテリーを外しても消えることはありません。したがって、通常使用において毎回設定する必要はありません。また、この初期設定は、何度でも変更可能です。
初期設定は、エンコンのフルハイポジション、フルバックポジション、ニュートラル、バックパワー、ステアリングの右、ステアリング左、バッテリー電圧低下検出レベル、確認のためのフルハイポジションの順で基板上のLEDの点滅を見ながら行います。
フタバ製のプロポはエンコンをリバースモードに、その他のメーカーのプロポはノーマルモードにしておきます。
エンコンのトリム、ステアリングのトリムは中央にしておきます。
①送信機のスイッチを入れ、エンコン・スティックをフルハイ（一番上に上げる）の位置にする。（※補足１）
②MB1４のスイッチをONして５秒待つ。
③LEDが点滅したら、 すぐにエンコン・スティックをフルバック（一番下に下げる）にして５秒待つ。
④LEDが点滅したら、すぐにエンコン・スティックをニュートラル（モータ停止位置）にして５秒待つ。
⑤LEDが点滅したら、すぐにエンコン・スティックをニュートラル～フルバックの間の好みの位置にして５秒待つ。（※補足２）
⑤LEDが点滅したら、すぐにステアリング・スティックを右いっぱいに切って５秒待つ。
⑥LEDが点滅したら、すぐにステアリング・スティックを左いっぱいに切って５秒待つ。
⑧LEDが点滅したら、すぐにエンコン・スティックをバッテリー電圧低下検出レベルを５Vにする場合はフルバック、６．４Vにする場合はニュートラル、９．６Vにする場合はフルハイにして５秒待つ。
⑨LEDが点滅したら、 すぐにエンコン・スティックをフルハイにして５秒待つ。（初期設定を確定するための操作）
初期設定が完了すると、５秒後にLEDが長い周期で点滅を繰り返します。点滅が１回の場合はバッテリー電圧低下検出レベルが５V、点滅が２回の場合は６．４V、点滅が３回の場合は９．６Vです。
以上で初期設定終了です。一旦、MB1４のスイッチを切って下さい。
※補足１
ステアリングのニュートラルポジションデータは、エンコン・フルハイの設定と同時に取り込まれます。（上の設定説明では①のところ） ですから、①の設定時には、ステアリングは、ニュートラル・ポジションになっている必要があります。ただし、左右のモータパワーのバラツキなどで、ステアリングをニュートラルにしても直進しない場合がありますが、その場合①の設定時に、ステアリングのニュートラル・ポジションを少しずらして設定することで調整できます。例えば、直進せずに少し右に曲がる癖があるときは、ステアリングの初期設定でニュートラル・ポジションを中央より少し右にずらして設定してみてください。
※補足２
実走行時、エンコン・スティックをフルバックにしたときのバックパワーを設定します。
バックパワーは、０～１００％まで無段階に設定できます。
設定例
・エンコン・スティックをフルバックにして設定した場合は、実走行におけるフルバックの時は１００％のパワーになります。
・エンコン・スティックをニュートラル～フルバックのちょうど中央にして設定した場合は、実走行時、フルバックにしても５０％のパワーになります。
・エンコン・スティックをニュートラルにして設定した場合は、実走行時、バックパワー”０”（ゼロ）になります。つまり、バック機能なしです。
注意事項
設定途中で、LEDが速い周期で点滅を繰り返す場合は、設定失敗です。最初からやり直して下さい。 設定をやり直す場合は、マイコンを確実にリセットするために、電源オフ時間を３秒以上とって下さい。電源を抜くなどして初期設定を途中で中断した場合には、途中までの設定も無効となり、前回の設定値のままで設定変更はなされません。
８．２使い方
電源を投入すると、LEDが１～３回点滅した後、連続点灯します。点滅回数はバッテリー電圧低下検出電圧をあらわしていて、１回の点滅は５V、２回の点滅は６．４V、３回の点滅は９．６Vです。LEDが連続点灯したら、ツインモータスピードコントローラとして動作を開始します。
エンコン・スティックで速度調整を行い、ステアリング・スティックを操作すると左右のモータに回転差が生じて旋回を行うことができます。左右モータの回転速度差はステアリング・スティックの操作量に応じて変化し、旋回させる側のモータは回転速度が下がり、その反対側のモータは回転速度が上がります。当然のことですが、旋回外側のモータの回転速度が上がるといってもフルパワー以上には上がりません。極端な例ですが、フルパワーで直進中に右舵を切ると右側のモータの回転速度は落ちますが、左側のモータの回転速度はフルパワーのままで変化しないことになります。
９．その他使用上の注意
・ノイズを拾って初期設定モードに入ってしまう恐れがあるため、送信機の電源をONしてエンコンをニュートラルにしてからMB１４の電源を投入してください。
・バッテリー電圧低下検出に関してですが、電源電圧が設定電圧以下にならないようにパワー制御を行っていますので、バッテリー残量が残り少なくなってくるとパワーが急速に落ちてきます。陸上模型では、あまり問題になりませんが、船舶模型では、回収困難になる可能性がありますので、パワーが低下してきたと感じたら、速やかに回収するようにして下さい。
・モータを停止させていても（受信機も含めて）回路に電流が流れています。走行終了後は速やかにバッテリーを外してください。（特に電圧低下検出が働いた場合）
・電源のON／OFFをスイッチを付けずに電源コネクタの抜き差しで行う場合は、スイッチ端子を電線で接続してください。
・スイッチには、動力用モータの大電流は流れませんので、通常は２～３A程度の電流容量のスイッチで十分です。
