１．概要
電動RC戦車など左右２つのモータの回転速度差を利用して旋回を行うためのモータ・スピード・コントローラです。
モータはブラシモータ専用です。
以前に製作した
MB10の改良版です。MB10との大きな違いは、旋回時に内側のモータの回転速度を遅くすると同時に外側のモータの回転速度を上げるようにしたところです。
いまのところ、左右のモータを互いに逆回転させる超信地旋回の機能はありません。
２．機能
●２モータ速度差制御（高周波ＰＷＭ方式
）
●バック付き
●BEC付き
●バッテリー過放電防止のための電圧検出
３．仕様
●電源電圧 ６～１２V（リポ２～３セル、NiCd／NiMh５～１０セル）
●負荷電流 ５Ａ （連続）
●バッテリー電圧低下検出レベル ５V、６V、９Vの３レベルのうちいずれかを選択可能
●ＢＥＣ出力電圧 ５Ｖ
●ＢＥＣ電流 ２Ａ（ピーク電流）
●消費電流 ４０ｍＡ（電源電圧 ７．４V時）
●外形 ５８＊３１＊８（縦＊横＊高さ）
●重量 ７．３ｇ（コネクタ含まず）
４．配線図
５．１使い方（初期設定方法）
本回路は、エンコンのフルハイポジション（パルス幅1.9msec）、フルバックポジション（パルス幅1.1msec）、ニュートラル（パルス幅1.4msec）、ステアリングの右（パルス幅1.9msec）、左（パルス幅1.1msec）、ニュートラル（パルス幅1.5msec）、及びバッテリー電圧低下検出レベル（６V）にデフォルト設定されていていますが、必要に応じて初期設定を行ってください。
初期設定は、１度行えば、データは不揮発性メモリに記憶されるためバッテリーを外しても消えることはありません。したがって、通常使用において毎回設定する必要はありません。また、この初期設定は、何度でも変更可能です。
初期設定は、エンコンのフルバックポジション、フルハイポジション、ニュートラル、ステアリングの右、左、ニュートラル、及びバッテリー電圧低下検出レベルの順で基板上のLEDの点滅を見ながら行います。
フタバ製のプロポはエンコンをリバースモードに、その他のメーカーのプロポはノーマルモードにしておきます。
エンコンのトリム、ステアリングのトリムは中央にしておきます。
①送信機のスイッチを入れ、エンコン・スティックをフルバック（一番下に下げる）の位置にする。
②MB11に電源を接続して５秒待つ。
③LEDが点滅したら、 すぐにエンコン・スティックをフルハイ（一番上に上げる）にして５秒待つ。
④LEDが点滅したら、すぐにエンコン・スティックをニュートラル（モータ停止位置）にして５秒待つ。
⑤LEDが点滅したら、すぐにステアリング・スティックを右いっぱいに切って５秒待つ。
⑥LEDが点滅したら、すぐにステアリング・スティックを左いっぱいに切って５秒待つ。
⑦LEDが点滅したら、すぐにステアリング・スティックをニュートラル（中央）にして５秒待つ。
⑧LEDが点滅したら、すぐにエンコン・スティックをバッテリー電圧低下検出レベルを５Vにする場合はフルバック、６Vにする場合はニュートラル、９Vにする場合はフルハイにして５秒待つ。
⑨LEDが点滅したら、 すぐにエンコン・スティックをフルバックにして５秒待つ。（初期設定を確定するための操作）
５秒後にLEDが長い周期で点滅します。点滅が１回の場合はバッテリー電圧低下検出レベルが５V、点滅が２回の場合は６V、点滅が３回の場合は９Vです。
以上で設定終了です。一旦、MB11の電源を切って下さい。
注意事項
設定途中で、LEDが速い周期で点滅を繰り返す場合は、設定失敗です。最初からやり直して下さい。 設定をやり直す場合は、マイコンを確実にリセットするために、電源オフ時間を３秒以上とって下さい。
電源を抜くなどして初期設定を途中で中断した場合には、途中までの設定も無効となり、前回の設定値のままで設定変更はなされません。
左右のモータパワーのバラツキなどで、ステアリングをニュートラルにしても直進しない場合がありますが、その場合はステアリングの初期設定でニュートラル・ポジションを少しずらして設定することで調整できます。例えば、直進せずに少し右に曲がる癖があるときは、ステアリングの初期設定でニュートラル・ポジションを中央より少し右にずらして設定してみてください。（上の設定説明では⑦のところ）
５．２使い方
電源を投入すると、LEDが１～３回点滅した後、連続点灯します。点滅回数はバッテリー電圧低下検出電圧をあらわしていて、１回の点滅は５V、２回の点滅は６V、３回の点滅は９Vです。LEDが連続点灯したら、ツインモータスピードコントローラとして動作を開始します。
エンコン・スティックで速度調整を行い、ステアリング・スティックを操作すると左右のモータに回転差が生じて旋回を行うことができます。左右モータの回転速度差はステアリング・スティックの操作量に応じて変化し、旋回させる側のモータは回転速度が下がり、その反対側のモータは回転速度が上がります。当然のことですが、旋回外側のモータの回転速度が上がるといってもフルパワー以上には上がりません。極端な例ですが、フルパワーで直進中に右舵を切ると右側のモータの回転速度は落ちますが、左側のモータの回転速度はフルパワーのままで変化しないことになります。
６．その他使用上の注意
・ノイズを拾って初期設定モードに入ってしまう恐れがあるため、送信機の電源をONしてエンコンをニュートラルにしてからMB11の電源を投入してください。
・バッテリー電圧低下検出に関してですが、電源電圧が設定電圧以下にならないようにパワー制御を行っていますので、バッテリー残量が残り少なくなってくるとパワーが急速に落ちてきます。陸上模型では、あまり問題になりませんが、船舶模型では、回収困難になる可能性がありますので、パワーが低下してきたと感じたら、速やかに回収するようにして下さい。
・モータを停止させていても（受信機も含めて）回路に電流が流れています。走行終了後は速やかにバッテリーを外してください。（特に電圧低下検出が働いた場合）
７．ムービー
mb11_movie1.mpg
