TXA0_N

ヌンチャク送信機
                                                    2022/04/03

  
   




1.概要
 2.4GHz帯の無線モジュールTWELITEを使ったラジコン送信機TXA0の応用で、ニンテンドーWii用ヌンチャクゲームコントローラをラジコン送信機に改造してみました。
チャンネル数は左右と上下の2チャンネルしかありませんが、ラダーオンリーのヨットやラダー、エレベータのグライダー等には使えるかと思います。
電源はリポ1セルで充電回路を追加しており、USBコネクタ経由で充電できます。
TWELITEに書き込むプログラムは、TXA0と同じです。



2.機能
 ●ラジコン送信機
 ●プロポーショナル チャンネル : 2ch



3.仕様
 ●電源 : 3.7V (Li-Po:1セル)
 ●消費電流 : 20mA
 ●重量 : 52g



4.回路図(MD1の端子名はデバイス本来の名称で記載しています。また、ピン番号はSMDタイプです。)
 回路は基本的には、TXA0と同じですが、リポ充電回路を追加しています。
また、使わないAD入力AD3、AD4はGNDに接続しました。




5.部品表
部品番号  部品名  仕様  メーカー  備考 
 MD1  無線モジュール  TWELITE-001  モノワイヤレス  REDを推奨
 IC1  3端子レギュレータ  TAR5SB33  東芝  
 IC2  可変レギュレータ  NJM11100  日本無線  
 IC3  LiB充電制御IC  MCP73831  Microchip Technology  
 LED1  LED  Φ3緑    高輝度タイプを推奨、電源電圧モニタ
 LED2  LED  Φ3赤    高輝度タイプを推奨、充電モニタ用
 C1_C4  セラミックコンデンサ  10uF/16V  
 C5  セラミックコンデンサ   0.1uF/25V    
 C6  セラミックコンデンサ  100pF/50V    
 C7  セラミックコンデンサ  0.1uF/25V    
 C8_C10  セラミックコンデンサ  0.1uF/25V    
 C13  セラミックコンデンサ  10uF/16V    
 C14  セラミックコンデンサ  10uF/16V    
 R1  抵抗  15kΩ    
 R2  抵抗  9.1kΩ    
 R3  抵抗  10kΩ    
 R4  抵抗  9.1kΩ    
 R5  抵抗  1kΩ    
 R6  抵抗  1kΩ    
 R7  抵抗  470Ω    
 VR1_VR2  ジョイスティック      ヌンチャクから取り外して再利用
 VR5  ポテンショメータ  2kΩ    
 SW1  スライドスイッチ      3Pタイプ
 BAT1  LiPoバッテリー  kei-741  札幌貿易  300mAH(1cell)



6.プログラム
 プログラムは、TXA0と同じですので、そちらを参照ください。



7.調整
 調整は、TXA0と同じですので、そちらを参照ください。



8.組み立て
 ヌンチャクコントローラを改造して組み込みましたが、スペースが限られるため苦労しました。
基板は新規設計で、ジョイスティックを実装しました。
 



9.説明
9.1 バッテリーモニタ機能について
 回路上にあるLED1は、バッテリーモニタを兼ねています。
通常は、電源ONで点灯しますが、バッテリー電圧が低下すると点滅に変わります。
LED1が点滅状態になったら、速やかに模型を回収してください。

9.2 充電について
 充電する場合は、スイッチをOFFにし、USBコネクタを接続して行います。
 充電モニタ用LED2は、充電中に点灯し、充電が完了すると消灯します。
  

9.3 デジタル入力
 デジタル入力可能ですが、スペースの関係で今回は断念しました。配線すれば追加可能です。