１．はじめに
　ラジコン用サーボモーター用のパルス発生器です。
ＳＴ３０に調整VRを追加して精度を向上させました。



２．機能
　●ラジコン・サーボモーター用パルス信号発生器



３．仕様
　●入力電圧　：　３．６V〜９．０V
　●出力パルス可変範囲　：　０．８〜２．２msec
　●基板外形　：　３０＊１６＊４（縦＊横＊高さ）



４．回路図




５．部品表

番号	部品名	品番（仕様）	メーカー	備考
IC1	三端子レギュレータ	S812C33	ABLIC
IC2	マイコン	ATtiny13A	MicroChip
C1	セラミック・コンデンサ	2.2uF/16V
C2	セラミック・コンデンサ	47uF/10V
C3〜C5	セラミック・コンデンサ	0.1uF/25V
R1	チップ抵抗	2.2kΩ
VR1	ポテンショメータ	10kΩ
その他	ポテンショメータ	10kΩ		外付け

６．マイコンプログラム
自作する場合は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
下記ファイルをダウンロードしてマイコンへの書き込みを行って下さい。
（右クリックで　”対象をファイルに保存”　を選択）

st311.hex

書き込み時の設定
・FUSE 　0xF5 0x69
・LOCK　0xFF



７．配線図




８．調整
　基板上のポテンショメータは、微調整用です。
外付けのポテンショメータを中央に設定して電源を投入したときにパルス幅が1.5msec（ニュートラル）になるように調整します。
調整したら、一旦電源を切ってから電源を再投入して下さい。
（電源を投入したまま基板上のポテンショメータを回しても調整できません。）



９．注意
　電源電圧がそのままサーボの電源に印加されます。ハイボルテージ対応のサーボモーター以外、電源電圧は５Vとしてください。