１．概要
TWELITEを使ったリポ１セル専用スピコン付きラジコン受信機で、対応する送信機は
TXA0です。
２ｃｈのサーボ出力、１ｃｈのバック付きスピコン、１ｃｈのデジタル出力を持っています。
アンテナはマッチ棒型でも良いのですが、軽量化のため細い電線にしました。電波送信はしていませんのでこれでも問題はありません。
２．機能
●スピコン付きラジコン受信機
●プロポーショナル チャンネル ： ２ｃｈ
●スピコン チャンネル ： １ｃｈ（バック付き）
●デジタル チャンネル ： 1ｃｈ （100mA max)
３．仕様
●入力電源電圧 ： 3.0V〜4.2V （リポ 1セル専用）
●消費電流 ： 21mA
●スピコン電流 ： 5Amax
●スピコンオートカット電圧 ： 3.1V
●基板外形 ： 26*19*5（アンテナ、コネクタピンを除く）
●重量 ： 2.2g
４．回路図（MD1の端子名はデバイス本来の名称で記載しています。）
５．部品表
| 部品番号 |
部品名 |
仕様 |
メーカー |
備考 |
| MD1 |
無線モジュール |
TWELITE-001 |
モノワイヤレス |
BLUE |
| IC2 |
モータ・ドライバ |
DRV8850 |
TI |
|
| Q5 |
抵抗内蔵トランジスタ |
RN1205 |
東芝 |
|
| LED1 |
LED |
|
|
1005サイズ、赤色 |
| C1,C2,C3,C5 |
セラミックコンデンサ |
10uF/16V |
|
|
| C4,C6 |
セラミックコンデンサ |
0.1uF/25V |
|
|
| R1,R2 |
抵抗 |
10kΩ |
|
|
| R3,R4 |
抵抗 |
100Ω |
|
|
| R7 |
抵抗 |
68kΩ |
|
|
| R8 |
抵抗 |
22kΩ |
|
|
６．プログラム
ソースリスト
rxc0_ch11.c
オブジェクト・コード（バイナリファイル）
RXC0_Master_JN5164_1_2_15_ch11.bin
７．説明
配線は下図を参照してください。
デジタル出力は、１CHのみとなっています。出力は１００ｍA MAXですので、LED程度の点灯には最適です。
送信機からの電波を正常に受信すると基板上に実装されているLEDが点灯します。
スピコン出力は、バック付きとなっています。
電源電圧が約３．１V以下になるとモーターパワーをOFFしますが、電圧が回復すると再度モーターはONとなります。
