１．概要
本回路を受信機とサーボの間に挿入すると、サーボのニュートラル、舵角、速度を調整することが出来ます。
また、基板上のスイッチで、サーボの回転方向を反対（リバース）にすることが出来ます。
２．機能
サーボ信号変換
●ニュートラル調整
●トラベル（舵角）調整 ０％〜１２０％
●速度調整 オリジナル速度〜約１５秒／フルストローク
●リバース機能
３．仕様
●電源電圧 ： ２．５V〜５．５V
●基板外形 ： ２５＊１３＊５．５（縦＊横＊高さ）
●重量 ： ３．５ｇ（コネクタ含む）
４．回路図
５．部品表
| 部品番号 |
部品名 |
仕様 |
メーカー |
備考 |
| IC1 |
マイコン |
ATtiny13A |
ＡＴＭＥＬ |
|
| Q1 |
抵抗内臓トランジスタ |
RN1102 |
東芝 |
|
| C1 |
セラミック・コンデンサ |
0.68uF/16V |
|
|
| C2 |
セラミック・コンデンサ |
0.1uF/16V |
|
|
| C3 |
セラミック・コンデンサ |
0.1uF/16V |
|
|
| C4 |
セラミック・コンデンサ |
0.1uF/16V |
|
|
| C5 |
セラミック・コンデンサ |
0.1uF/16V |
|
|
| R1 |
抵抗 |
10Ω |
|
|
| R2 |
抵抗 |
4.7kΩ |
|
|
| R3 |
抵抗 |
100Ω |
|
|
| VR1〜VR3 |
トリマ・ポテンショメータ |
10kΩ |
|
|
| VR2 |
トリマ・ポテンショメータ |
10kΩ |
|
|
| VR3 |
トリマ・ポテンショメータ |
10kΩ |
|
|
| SW1 |
|
|
|
|
６．マイコン プログラムのダウンロード
本回路はマイコンを使っていますので、自作する方は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
プログラムは、下記ファイルをクリック、保存してからマイコンへの書き込みを行って下さい。
（右クリックで ”対象をファイルに保存” を選択）
sc120.hex
書き込み時の設定
・FUSE BIT
high byte 0xFC
ｌｏｗ byte 0x6A
・LOCK BIT 0xFF
７．調整
各調整は下図を参照して下さい。
８．注意
サーボのトラベル調整をする場合、舵角を大きくし過ぎると、サーボの可動範囲を超え、サーボが突き当たった状態になり、サーボが故障する可能性がありますので、ご注意ください
サーボの速度調整は、もともとのサーボの速度よりは速くなりません。あくまでも、サーボの速度を遅くする側に調整するものとお考えください。
