１．概要
船舶模型で使われるバウ・スラスター用のモータ駆動回路で、送信機のスティック操作でＤＣモータを正転／逆転、停止させることができます。ニュートラル付近ではモータはオフしていますが、送信機のスティックを操作するとモータを正転／逆転させることができます。モータを回転させるときにパワー可変領域を設けてあるので、この領域ではスピコン的な動作をします。要するに、遊び（ニュートラル部分）が大きいバック付きＤＣモータ用スピードコントローラです。スイッチ素子にはＦＥＴを使っています。
２．機能
●ＦＥＴ正逆反転スイッチ
３．仕様
●動力用電源電圧 ４．８〜１２V（リポ２〜３セル、NiCd／NiMh４〜１０セル）
●負荷電流 １０Ａ （連続）
●ＯＮ抵抗 ８ｍΩＴＹＰ
●制御用電源電圧 ３．０〜６．０V（受信機から供給）
●消費電流 ０．８ｍＡ （制御用電源）
●基板外形 ２６＊２２＊５（縦＊横＊高さ）
●重量 ５．３ｇ（コネクタ含む）
４．回路図
５、部品表
| 部品番号 |
部品名 |
仕様 |
メーカー |
備考 |
| IC1 |
マイコン |
ATtiny45 |
Microchip Technology |
|
| Q1〜Q5 |
抵抗内臓トランジスタ |
RN1102 |
東芝 |
|
| Q6〜Q7 |
FET |
HAT1072H |
ルネサス・エレクトロニクス |
|
| Q8〜Q9 |
FET |
HAT2164H |
ルネサス・エレクトロニクス |
|
| C1 |
セラミック・コンデンサ |
0.68uF/16V |
|
|
| C2〜C4 |
セラミック・コンデンサ |
0.1uF/25V |
|
|
| R2〜R3 |
抵抗 |
1.0ｋΩ |
|
|
| R4〜R5 |
抵抗 |
2.2kΩ |
|
|
６．マイコンプログラム
自作する場合は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
下記ファイルをダウンロードしてマイコンへの書き込みを行って下さい。
（右クリックで ”対象をファイルに保存” を選択）
rs601.hex
lock : 0xFF
fuse : 0xFF,0xFDS,0x62
７．配線図
８．使い方
配線は完了していれば、すぐに動作可能です。
送信機のスティックが中央付近にあるときはモータは停止していますが、スティックを傾けていくとあるところからモータが回転を始め、傾きを増すほどモータの回転数は上がります。通常の送信機の設定でしたら、スティックをいっぱいに切るとモータは最大パワーで回転します。スティックを倒す方向でモータの右／左の回転方向が変わります。
制御回路部の電源は受信機から供給されていて、受信機をＯＦＦすればモータも停止します。この状態では、モータ駆動回路に電流は流れませんので、動力用電源を接続したままでも大丈夫です。
通常の使用で特に問題になることではありませんが、制御用電源と動力用電源のＧＮＤは内部でつながっていて絶縁されてはいません。（念のため）
