１．概要
ＤＣブラシ付きモーター専用の正逆反転可能なフルブリッジ（Ｈブリッジ）モータードライバです。
正転／逆転の他、PWM信号を入力することで、モーターのスピードコントロールが可能です。
ＩＣ化されたモータードライバは数多くありますが、１０Ａクラスで使い勝手の良いのものが見つからなかったので、製作してみました。
２．機能
●ブラシ付きモーター専用フルブリッジモータードライバー
３．仕様
●モーター用電源電圧 ６〜１２V（リポ２〜３セル、NiCd／NiMh５〜１０セル）
●制御用電源電圧 ４．５〜５．５Ｖ
●負荷電流 １０Ａ （連続）
●ＰＷＭ周波数 １ｋＨｚ〜１０ｋＨｚ
●ＰＷＭ Ｄｕｔｙ ０〜１００％
●外形 ２６＊２１＊５（縦＊横＊高さ）
●重量 ２．２ｇ
４．回路図
５．部品表
| 番号 |
部品名 |
品番（仕様） |
メーカー |
備考 |
| IC1 |
IC |
MM74HC86MX |
ON Semiconductor |
他メーカー品でも可 |
| IC2 |
IC |
MC74AC11DR2G |
ON Semiconductor |
他メーカー品でも可 |
| Q1〜Q2 |
FET |
HAT2164H |
ルネサス・エレクトロニクス |
|
| Q3〜Q4 |
FET |
HAT1072H |
ルネサス・エレクトロニクス |
|
| Q5〜Q6 |
抵抗内臓トランジスタ |
RN1102 |
東芝 |
|
| C1 |
セラミック・コンデンサ |
10uF/16V |
|
|
| C2〜C6 |
セラミック・コンデンサ |
0.1uF/50V |
|
|
| C7 |
セラミック・コンデンサ |
47uF/16V |
|
|
| R1〜R3 |
チップ抵抗 |
100kΩ |
|
|
| R4〜R5 |
チップ抵抗 |
100Ω |
|
|
| R6〜R7 |
チップ抵抗 |
2.2KΩ |
|
|
６．接続図
７．説明
接続図を参考に制御用電源、DIRとPWMの信号線、モーター用電源、モーターを接続します。制御用電源は、安定した５Vを加えてください。モーター用電源は６V〜１２Vです。
モーター用電源のGNDと制御用電源のGNDは基板内部で接続されています。
DIRとPWMは、５Vレベルの信号入力です。DIRは、モーターの正逆回転方向の切り替え用で、Lowレベルでモーター正転、Highレベルでモーター逆転になります。正逆回転方向の切り替え時に回路保護のため約１秒のデッドタイムを設けています。
PWM端子には、周波数１ｋHz〜１０ｋHz、Duty０％〜１００％のPWM信号を入力します。周波数は高い方がモーターの回転は安定しますが、高すぎるとスイッチング損失が大きくなります。
ブレーキ機能はありません。
