１．概要
リチウム・ポリマー・バッテリー（以下Li－Poと呼ぶ）に対応した小型電動RCカーや小型電動RCボート用に設計したブラシモータ専用の スピード
コントローラです。
２．機能
●Li－Po対応
●ＰＷＭ方式 高周波 モータ スピード コントロール
●バック付き（ブレーキは無し）
●BEC付き
●バッテリー電圧低下検出
３．仕様
●適応バッテリ Ｎｉ－Ｃｄ／NiーMＨ：５～１０セル、LiーPo：２～３セル
●負荷電流 １０Ａ （連続）
●ＢＥＣ電圧 ５．０Ｖ
●ＢＥＣ電流 ２．０Ａ（ピーク）
●バッテリー検知電圧 ５．０V／６．０V／９．０V
●消費電流 １１ｍＡ
●外形 ２０＊２８＊７．５（縦＊横＊高さ）
●重量 ５．６ｇ（コネクタ含む）
４．回路図
４．部品表
| 部品番号 |
品番 |
メーカー |
備考 |
| IC1 |
UPC24A05HF |
NEC |
. |
| IC2 |
ATtiny45V |
Microchip Technology |
. |
| Q1 |
RN1102 |
東芝 |
. |
| Q2 |
RN1102 |
東芝 |
. |
| Q3 |
RN1102 |
東芝 |
. |
| Q4 |
RN1102 |
東芝 |
. |
| Q5 |
RN1102 |
東芝 |
. |
| Q6 |
HAT2164H |
ルネサス |
. |
| Q7 |
HAT2164H |
ルネサス |
. |
| Q8 |
HAT1072H |
ルネサス |
. |
| Q9 |
HAT1072H |
ルネサス |
. |
| R1 |
10kΩ １／１０W |
. |
. |
| R2 |
3.3kΩ １／１０W |
. |
. |
| R3 |
1kΩ １／１０W |
. |
. |
| R4 |
1kΩ １／１０W |
. |
. |
| R5 |
2.2kΩ １／１０W |
. |
. |
| R6 |
2.2kΩ １／１０W |
. |
. |
| C1 |
セラミック・コンデンサ 1uF 25V |
. |
. |
| C2 |
タンタル・コンデンサ 47uF 10V |
. |
. |
| C3 |
セラミック・コンデンサ 1uF 16V |
. |
. |
| C4 |
セラミック・コンデンサ 0.1uF 25V |
. |
. |
| C5 |
セラミック・コンデンサ 0.1uF 25V |
. |
. |
| C6 |
セラミック・コンデンサ 0.1uF 25V |
. |
. |
| C7 |
セラミック・コンデンサ 0.1uF 25V |
. |
. |
５．マイコン プログラムのダウンロード
自作する方は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
圧縮形式ですので、下記ファイルをダウンロードした後、解凍してＨＥＸファイルにしてからマイコンへの書き込みを行って下さい。
書き込みを行う際に、プログラムメモリの最終番地（０ｘ１ＦＦ）のローバイトにＯＳＣキャリブレーションデータを書き込んで下さい。
mc131
設定
・FUSE extended byte (11111111B)
・FUSE high byte (01111110B)
・FUSE ｌｏｗ byte (01100010B
SELFPGNEN:1
RSTDISBL:0
DWEN:1
SPIEN:1
WDTON:1
EESAVE:1
BODLEVEL2:1
BODLEVEL1:1
BODLEVEL0:0
CKDIV8:0
CKOUT:1
SUT1:1
SUT0:0
CKSEL3:0
CKSEL2:0
CKSEL1:1
CKSEL0:0
・LOCK bit (11111111B)
LB1:1
LB2:1
６．配線図
７．使い方
初期設定方法
本回路は、実際にスピコンとして動作させるために、初期設定する必要があります。この設定は、１度行えば、データは不揮発性メモリに記憶されるためバッテリーを外しても消えることはありません。したがって、通常使用において毎回設定する必要はありません。また、この初期設定は、何度でも変更可能です。
初期設定は、フルバックポジションの設定、フルハイポジションの設定、ニュートラルポジションの設定、バッテリー検知電圧の設定、確認のためのフルバックの順に行います。
①エンコンのトリムは中央にしておきます。
②フタバ製プロポは、エンコンをリバースモードに、それ以外のプロポはノーマルモードに設定し
て下さい。
③送信機のスイッチを入れ、エンコン・スティックをフルバック（一番下に下げる）の位置にする。
④スピコンのスイッチを入れて５秒待つ。
⑤モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、
すぐにエンコン・スティックをフルハイ（一番上に上げる）にして５秒待つ。
⑥モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、すぐにエンコン・スティックをニュートラルにして５秒待つ。
⑦モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、
・Ｎｉ－Ｃｄ／NiーMＨ：５～６セル（バッテリー検知電圧 ５．０V）の場合 ⇒ エンコン・スティックをフルバック（一番下に下げる）の位置にする。
・Ｎｉ－Ｃｄ／NiーMＨ：７～８セル、Li-Po：２セル（バッテリー検知電圧 ６．０V）の場合 ⇒ エンコン・スティックをニュートラルの位置にする。
・Ｎｉ－Ｃｄ／NiーMＨ：９～１０セル、Li-Po：３セル（バッテリー検知電圧 ９．０V）の場合 ⇒ エンコン・スティックをフルハイ（一番上に上げる）の位置にする。
５秒待つ。
⑧モータからピッと小さな確認音が聞こえたら、すぐにエンコン・スティックをフルバックにして５秒待つ。
⑨５秒後にモータからピーー（長め）と小さな確認音が１～３回聞こえる。確認音が１回の場合は、バッテリー検出電圧が５．０Vで、２回の場合は、６．０Vで、３回の場合は、９．０Vなので、設定されたバッテリー検知電圧を確認できます。
⑩以上で設定終了です。スピコンの電源を一旦切って下さい。
注意事項
設定途中で、モータからピッピッピッピッと音がした場合は、設定失敗です。最初からやり直して下さい。 設定をやり直す場合は、スピコン内のマイコンを確実にリセットするために、スイッチオフ時間を３秒以上とって下さい。
スイッチを切るなどして初期設定を途中で中断した場合には、途中までの設定も無効となり、前回の設定値のままで設定変更はなされません。
通常動作
初期設定が完了していれば、スイッチをONするだけで、スピコンとして動作します。
設定されたバッテリー検出電圧を下回ると自動的にモータのパワーを絞ります。
８．その他使用上の注意
本回路はスイッチを切ることでスピコン回路、受信機、サーボ含めて電流は流れませんが、安全のため使用しない時はバッテリーを取り外しておいて下さい。
