ＡＲ５３

• 動作電圧　３．０〜６．０Ｖ

• 電圧低下検出電圧　約４．３V

• 消費電流　６ｍＡ／３０ｍＡ（ブザーＯＦＦ時／ブザーＯＮ時）　ａｔ　Ｖｃｃ＝４．８Ｖ

• 本体外形　Φ１３＊２０（直径＊長さ）

• コネクタ　ＪＲタイプ（電線長　１５０ｍｍ）

• 重量　４．６ｇ（コネクタ含む）

• 音圧　８５ｄＢ　（at　１０cm）

４．回路図



５．部品表

部品番号	品名	品番（仕様）	メーカー	備考
ＩＣ１	マイコン	ATtiny15L−１SC	ATMEL	.
Ｑ１	トランジスタ	ＲＮ１１０２	東芝	.
Ｑ２	トランジスタ	ＲＮ１１０５	東芝	.
Ｄ１	ダイオード	１ＳＳ３５２	東芝	.
Ｃ１	セラミックコンデンサ	０．４７μＦ	.	.
Ｃ２	セラミックコンデンサ	０．１μＦ	.	.
Ｒ１	抵抗	１０ＫΩ	.	.
Ｒ２	抵抗	１０ＫΩ	.	.
ＢＺ１	回路内蔵型ブザー	TMB-05	スター精密	.

６．マイコンプログラム
自作する方は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
下記ファイルをダウンロードして、解凍後にできるar530.hexというファイルをマイコンに書き込んで下さい。
書き込みを行う際に、プログラムメモリの最終番地（０ｘ１ＦＦ）のローバイトにＯＳＣキャリブレーションデータを書き込んで下さい。

ar530.zip
設定
・FUSE　bit　(10101100B)
BODEN:0
BODLEVEL:1
CKSEL0:0
CKSEL1:0
RSTDISBL:0
SPEN:1

・LOCK　bit (11111111B)
LB1:1
LB2:1


７．説明
機体発見ブザーにバッテリーの電圧低下検出機能を追加したものです。
通常の機体発見ブザーの機能は、信号パルス幅が約１．６５ｍｓｅｃ以上になるとブザーが鳴るようにプログラムされていて、これは、ＡＲ５２と反対ですのでご注意ください。また、信号パルスが無くなってもブザーが鳴ります。
検出電圧は固定で約４．３Ｖにしました。電源電圧が４．３Ｖ以下になるとブザーが鳴りますが、サーボが動く瞬間などの一瞬の電圧低下は検出しないように、１秒の遅延時間を設けてあります。また、電圧低下を３秒以上検出するとブザーは電源を切るまで鳴り続けます。つまり、電圧低下検出時間が１〜３秒であれば、ブザーが鳴っても電源電圧が回復すればブザー音は停止します。
ブザー音は断続音ですが、鳴動条件によって断続音周期は異なり、周期の短い方から、電圧低下、信号パルス幅が約１．６５ｍｓｅｃ以上、無信号　の順になっています。

ムービー


８．使い方
受信機の空きチャンネルにコネクタ接続するだけで、電圧検出付き機体発見ブザーとして機能します。
送信機のスティック又はスイッチ操作で、ブザーが鳴ります。電源電圧が４．３Ｖ以下になってもブザーが鳴ります。また、送信機からの信号が途切れた時にもブザーが鳴ります。