１．概要
気圧変化から最高到達高度を測定する装置です。
本回路を機体に搭載し、フライト終了後にそのフライトの最高到達高度（ピークホールド値）を確認することができます。
高度は電源投入直後の高度を０として計算しています。
おまけ機能として、リアルタイム相対高度、リアルタイム絶対高度、リアルタイム大気圧(hpa)も表示可能です。
２．機能
●高度計
●大気圧計
３．仕様
●電源電圧 ： ４．５V〜８．５V
●消費電流 ： ３６ｍA
●表示分解能 ： １ｍ単位（高度） ／ １hpa単位（気圧）
●基板外形 ： ３５＊２９＊１１（縦＊横＊高さ）
●重量 ： ８．５ｇ
４．回路図
５．部品表
| 部品番号 |
部品名 |
仕様 |
メーカー |
備考 |
| IC1 |
三端子レギュレータ |
AZ1086H-5.0 |
Diodes Incorporated |
|
| IC2 |
マイコン |
ATtiny2313A |
Micro Chip Technology |
|
| Q1〜Q4 |
抵抗内蔵トランジスタ |
RN2105 |
東芝 |
|
| LED1 |
７セグメントLED |
OSL40363-IRYG |
OptSupply |
７セグメント４桁、赤色のみ使用 |
| R1〜R7 |
チップ抵抗 |
100Ω |
|
|
| C1 |
アルミ電解コンデンサ |
100uF/16V |
|
|
| C2 |
チップタンタルコンデンサ |
47uF/10V |
|
|
| C3 |
チップセラミックコンデンサ |
0.1uF/10V |
|
|
| MD1 |
気圧センサモジュール |
LPS25HB DIP化キット |
秋月電子通商 |
SDA,SCLプルアップ有効 |
| SW1 |
DIPスイッチ |
CHS-02Ta1 |
日本電産コパル |
|
６．マイコン プログラムのダウンロード
本回路はマイコンを使っていますので、自作する方は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
プログラムは、下記ファイルをクリック、保存してからマイコンへの書き込みを行って下さい。
（右クリックで ”対象をファイルに保存” を選択）
am100.hex
書き込み時の設定
・FUSE 0xFF 0xDD 0x62
・LOCK 0xFF
７．配線図
配線は、下図を参照してください。（電源を接続するだけです。）
８．使い方
本回路は、最高到達高度表示することを目的に制作しましたが、リアルタイム相対高度、リアルタイム絶対高度、リアルタイム大気圧(hpa)も表示可能です。
相対ピーク高度とリアルタイム相対高度表示については、電源投入直後の大気圧を基準にして、その時の高度を０（ゼロ）として計算しています。
表示モードは、基板上のDIPスイッチで設定できます。
| DIPスイッチ |
表示モード |
備考 |
| 2 |
1 |
| OFF |
OFF |
相対ピーク高度表示 |
通常使用時の設定 |
| OFF |
ON |
リアルタイム相対高度表示 |
|
| ON |
OFF |
リアルタイム絶対高度表示 |
誤差大きい |
| ON |
ON |
リアルタイム大気圧表示 |
|
９．注意
高度は気圧変化から計算して求めています。
計算条件として、海抜０ｍの大気圧を1013hpa、気温を２２℃とし、海抜０ｍから１０００ｍまでの気圧変化を直線近似して算出しています。
そのため、条件が変わると高度測定に影響が出ます。
仮に気温が±１０℃変わった場合の誤差は約３％で、気温が上がると高度表示が大きくなる傾向があります。
大気圧が±５hpa変わった場合の誤差は約０．７％で、気圧が低くなると高度表示が大きくなる傾向があります。
他に、直線近似による誤差も約３％程度あるので、実際の相対ピーク高度の精度は±１０％程度はあると思われます。
また、大気圧の影響を直接受けるリアルタイム絶対高度については、数１０ｍの誤差がありますので、あくまでもおまけ機能とお考えください。
