１．はじめに
ラジコンサーボを駆動するための回路です。ボリュームを回すことでサーボを動かすことができます。
部品点数をできるだけ少なくなるように設計してみました。
電源電圧も３～１８Vと広く、リポ１セル用サーボからハイボルテージサーボまで使えます。
２．機能
●RCサーボ用疑似信号発生回路
３．仕様
●電源電圧 ： ３V～１８V
●パルス信号幅 ： 約0.8～2.5msec
４．回路図
５．部品表
| 部品番号 |
部品名 |
仕様 |
メーカー |
備考 |
| IC1 |
インバータ |
TC4069UBP |
東芝 |
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| D1～D2 |
ダイオード |
1S2076A |
ルネサスエレクトロニクス |
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| C1 |
アルミ電解コンデンサ |
100uF/25V |
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| C2 |
セラミックコンデンサ |
0.1uF/25V |
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| C3 |
フィルムコンデンサ |
1.2uF/25V |
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| R1 |
抵抗 |
100kΩ |
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| R2 |
抵抗 |
100kΩ |
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| R3 |
抵抗 |
4.7kΩ |
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| VR1 |
可変抵抗 |
10kΩ |
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６．回路の説明
回路構成としてはインバータ６個入りCMOSロジックICを使った発振回路となっています。
通常、この手の発振回路のdutyは５０％となりますが、ダイオードを挿入することでdutyバランスを変化させています。
コンデンサC3は、ポリエステルフィルムコンデンサ等の温度安定性の高いコンデンサを使うようにします。0.12uFが入手出来なければ0.1uFと0.022uFをパラレル接続してもいいです。
このICに限ったことではありませんが、未使用の入力（11pin,13pin）はオープンにせず、電源かGMDに接続するようにします。ここでは、配線のやりやすさから回路図のように接続しています。
作る上の注意ですが、パスコンC2は、IC1の電源近くに配線します。
この回路定数の場合、ボリュームVR1を回すことで、パルス幅を約0.8～2.5msecまで変化させることができます。
電源電圧が５V以下という条件付きなら、IC1はアンバッファタイプのTC７４HC
U04AUがそのまま使えます。ピンアサインもTC4069UBPと同じです。
