ベンチテスト用モータスピコンの製作

１．はじめに 飛行仲間の鳥居さんからベンチテスト用のモータピードコントローラーを作れないかと相談を持ち掛けられ、早速製作してみることにしました。 要は、机上でプロペラの推力測定をしたいそうで、いちいち送信機、受信機、スピコンを使わなくても簡単に使えるものということです。 勿論、大電力用のボリュームをモータに直列につないでもいいのですが、ボリュームの発熱は相当のものになるでしょうから、ここでは、ＰＷＭによるスイッチング方式としました。

※写真のＦＥＴは回路図のものとは異なります。

３．回路の説明 回路は簡単です。部品も入手し易い物を選んだつもりです。制作費も１，０００円もあればおつりがくるでしょう。 ＩＣ１は、いわゆるタイマーＩＣ５５５で、この定数で約５ＫＨｚの周波数で発振します。ちょっと変っているのは、出力を３ピンから取らずに６ピンから取り出しているところでしょうか。６ピンからは、三角波出力が得られます。この出力をＩＣ２（コンパレータ）の＋に入力していますので、コンパレータの−入力より高い時だけコンパレータはハイを出力し、Ｑ１（ＦＥＴ）がオンして、モータに通電されます。ここで、コンパレータのー入力は、ポテンショメータ（ボリューム）によって電圧レベルが変えられますから、ポテンショメータを操作することで、モータの通電時間の割合が変化して、回転数が変えられるのです。モータ制御はポテンショメータの操作だけで、完全にＯＦＦからフルハイまで可変できます。 Ｄ２はモータの逆起電力吸収用ダイオードで、これを入れ忘れると、ＦＥＴを壊してしまいます。３Ａクラスのショットキーバリアダイオードが良いでしょう。 ＦＥＴには、出来るだけＯＮ抵抗の少ない物を選びます。２ＳＫ３１４２の場合は、１５Ａまでなら放熱フィンは不要です。放熱フィンを付けて発熱を押さえれば、もっと大きな電流でも流せます。 ＩＣ２の未使用入力ピン５，６はＧＮＤにでも接続しておいて下さい。 基板は４５＊４５のユニバーサル基板に収まりました。

４．回路図