１．概要
TWELITEを使ったラジコン（RC)受信機RXA0を基板化しました。
デジタル出力は８CHありますが、端子は１CHのみとしました。
また、サーボ信号出力をトランジスタ出力にしました。この変更によって、リポ１セルからリポ２セルのハイボルテージにまで対応できるようになりました。
ソフトウェアで、出力を反転させています。
アンテナは軽量化のために、マッチ棒型ではなく細い電線にしました。電波送信はしていませんので問題はありません。
２．機能
●ラジコン受信機
●プロポーショナル チャンネル ： ４ｃｈ
●デジタル チャンネル ： 1ｃｈ （100mA max)
３．仕様
●入力電源電圧 ： 3.0V〜7.4V （ハイボルテージ対応）
●消費電流 ： 20mA
●基板外形 ： 28*19*5（アンテナ、コネクタピンを除く）
●重量 ： 2.6g
４．回路図（MD1の端子名はデバイス本来の名称で記載しています。）
５．部品表
| 部品番号 |
部品名 |
仕様 |
メーカー |
備考 |
| MD1 |
無線モジュール |
TWELITE-001 |
モノワイヤレス |
BLUE |
| IC1 |
３端子レギュレータ |
S812C28 |
ABLIC |
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| Q1 |
抵抗内蔵トランジスタ |
RN1205 |
東芝 |
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| Q9_Q12 |
抵抗内蔵トランジスタ |
RN1105 |
東芝 |
|
| C1_C2 |
セラミックコンデンサ |
10uF/16V |
|
|
６．プログラム
ソースリスト
rxa0_2.c
オブジェクト・コード（バイナリファイル）
RXA0_2_Master_JN5164_1_2_15.bin
７．説明
配線は下図を参照してください。
電源供給は、サーボと共通となっています。
デジタル出力は、１CHのみとなっています。出力は１００ｍA MAXですので、LEDを点灯させるのには最適です。
