１．概要
超小型ラジコン飛行機用のモータ・スピード・コントローラ（ESC)です。
２．機能
●モータ・スピード・コントローラ
３．仕様
●基板外形 ： １１＊１１＊３（縦＊横＊高さ））
●電源電圧 ： ３．７V（ＬｉＰｏ 1cell専用)
●重量 ： ０．３ｇ
●モータ電流 ： ２Amax
４．回路図
５．部品表
| 部品番号 |
部品名 |
仕様 |
メーカー |
備考 |
| IC1 |
マイコン |
ATtiny13A |
MicroChip Technorogy INC. |
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| Q1 |
抵抗内臓トランジスタ |
RN1102 |
東芝 |
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| Q3 |
MOSFET |
IRLML2502 |
International Rctifier |
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| D1 |
ショットキー・バリア・ダイオード |
BAT60 |
Infineon Technologies |
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| C1 |
セラミックコンデンサ |
22uF/10V |
|
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| C2～C4 |
セラミックコンデンサ |
0.1uF/16V |
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| R1 |
抵抗 |
22kohm |
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| R2 |
抵抗 |
10kohm |
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| R3 |
抵抗 |
10kohm |
|
|
６．マイコンプログラム
自作する場合は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
下記ファイルをダウンロードしてマイコンへの書き込みを行って下さい。
（右クリックで ”対象をファイルに保存” を選択）
MA300.hex
書き込み時の設定
・FUSE 0xF5(High_byte)、 0x69(Low_byte)
・LOCK 0xFF
７．説明
接続は下記を参照してください。
本回路には、２段の電源電圧低下検出機能があります。
電源電圧が３．２Ｖ以下になると、モータ出力が１／２に低下します。
さらに３．０Ｖ以下になると、モータが停止します。
どちらの状況になっても、モータパワーを一旦ＯＦＦポジションにすると電圧低下検出したことを解除することが出来ます。
しかし、再び電源電圧が低下するとモータ出力１／２、モータ停止となりますので、電源電圧低下を検出したら直ちに着陸させることを推奨します。
