１．概要
　AR41の改良型でハイボルテージに対応したものです。
バッテリー電圧低下検出は、基板上のトリマー抵抗で検出電圧を調整できるようにしました。
その他はAR41とほぼ同じです。


２．機能
　・ハイボルテージ対応バッテリー電圧低下検出付き機体発見ブザー


３．仕様
　・電源電圧 ３．５〜８．４Ｖ
　・バッテリー低下検出電圧　３．５〜６．５V（調整可　完成品は４．４Vに調整）
　・消費電流 ７ｍＡ／1３０ｍＡ（ブザーＯＦＦ時／ブザーＯＮ時）
　・外形 φ３１（コネクタ端子、フランジ部除く）、高さ２８
　・重量１７．６ｇ（コネクタ含む）
　・音圧　９０ｄＢ　at　１ｍ


４．回路図



５．部品表

部品番号	品名	品番	メーカー	備考
IC1	マイコン	ATtiny45V	ATMEL	.
IC2	レギュレータIC	S-812C40	SII
Q1	抵抗内臓トランジスタ	RN1102	東芝	.
Q2	抵抗内臓トランジスタ	RN1105	東芝	.
Q3	FET	2SK2159	NEC
D1	ショットキー・ダイオード	RB160L-40	ローム	.
R1	抵抗	10kΩ
R3	抵抗	10kΩ	.	.
R4	抵抗	10kΩ	.	.
R5	抵抗	22kΩ	.	.
R6	抵抗	3.3kΩ	.	.
VR1	トリマー抵抗	10kΩ
C1	セラミックコンデンサ	10uF/16V	.	.
C2	アルミ電解コンデンサ	220uF/6V	.	.
C3	アルミ電解コンデンサ	100uF/35V	.	.
C4	セラミックコンデンサ	0.1uF/16V	.	.
C5	セラミックコンデンサ	0.1uF/16V	.	.
C6	セラミックコンデンサ	0.1uF/16V	.	.
C7	セラミックコンデンサ	0.68uF/16V
C8	タンタルコンデンサ	47uF/10V
L1	インダクタ	1mH/0.1A	.	.
NF1	3端子コンデンサ	NFM3DP223R1H3	ムラタ
BZ	ブザー	ＥＢ３１２０Ａ−３５Ｃ１５０ー１２Ｖ	FDK	.

６．マイコン プログラムのダウンロード
本回路はマイコンを使っていますので、自作する方は、マイコンにプログラムを書き込む必要があります。
圧縮形式ですので、下記ファイルをダウンロードした後、解凍してＨＥＸファイルにしてからマイコンへの書き込みを行って下さい。
ar420.hex


設定
・FUSE extended　byte (11111111B)
・FUSE high　byte (00111110B)
・FUSE ｌｏｗ byte　(01100010B

SELFPGNEN:1

RSTDISBL:0
DWEN:0
SPIEN:1
WDTON:1
EESAVE:1
BODLEVEL2:1
BODLEVEL1:1
BODLEVEL0:0

CKDIV8:0
CKOUT:1
SUT1:1
SUT0:0
CKSEL3:0
CKSEL2:0
CKSEL1:1
CKSEL0:0

・LOCK　bit (11111111B)

LB1:1
LB2:1


７．調整
　バッテリー低下検出電圧は、基板上のトリマー抵抗で約３．５V〜６．５Vの範囲で調整可能です。
バッテリー低下検出機能を使いたくない場合は、検出電圧を低く設定することで検出しにくくなります。
調整用トリマーは右に回すと検出電圧が上がり、左に回すと検出電圧が下がります。
完成品のバッテリー低下検出電圧は、約４．４Vに設定してあります。



８．使い方
　受信機の空きチャンネルにコネクタ接続するだけで、バッテリー電圧検出付き機体発見ブザーとして機能します。
あとは送信機のスティック又はスイッチ操作（信号のパルス幅が、約１．７msec以上）でブザーを鳴らすことができます。
　バッテリーの電圧低下の検出電圧以下になるとブザーが鳴りますが、サーボが動く瞬間などの一瞬の電圧低下は検出しないように、約１秒の遅延時間を設けてあります。また、電圧低下を３秒以上検出するとブザーは電源を切るまで鳴り続けます。つまり、電圧低下検出時間が１〜３秒であれば、ブザーが鳴っても電源電圧が回復すればブザー音は停止します。
　また、送信機からの信号が途絶えるとブザーが鳴ります。
　ブザー音は断続音で、鳴動条件によって断続音周期は異なり、周期の短い方から、電圧低下、信号パルス幅約１．７ｍｓｅｃ以上、無信号の順になっています。